Radar Sinyal İşleme

1.Gün : Radar Sinyal İşlemenin Temel Prensipleri ve Bileşenleri

Radar Sinyal İşlemenin Temel Prensipleri

• Radar sinyali ve dalga formları: sürekli dalga (CW) ve darbeli radar sinyalleri

• Radar sinyallerinin elde edilmesi ve işlenmesinin temel prensipleri

• Radar sinyal işleme sürecinde kullanılan matematiksel modeller

Sinyal İşleme Bileşenleri

• Antenlerden alınan sinyallerin işlenmesi

• Verici ve alıcı yapıları: güç amplifikatörleri, osilatörler, alıcı hassasiyeti

• Analog ve dijital sinyal işleme birimleri: ADC (Analog-Dijital Çevirici), DAC (Dijital-Analog Çevirici)

• Sinyal gürültü oranı (SNR) ve sinyal gücünü optimize etme yöntemleri

Radar Algoritmalarına Giriş

• Temel radar algoritmaları: sinyal algılama, hedef tespiti

• Radar veri işleme algoritmaları: örneksel veri toplama, veri ön işleme

• Sinyal işleme algoritmalarının radar performansı üzerindeki etkileri

2.Gün : İleri Radar Sinyal İşleme Teknikleri

Gürültü ve Parazit Giderme Teknikleri

• Sinyal filtreleme: düşük geçiş, yüksek geçiş ve bant geçiş filtreleri

• Sinyal gürültüsünü azaltma ve sinyal-gürültü oranını artırma teknikleri

• Elektronik parazit ve karıştırma kaynaklarına karşı koruma yöntemleri

Doppler İşleme ve Hedef Tespiti

• Doppler etkisi ve Doppler radar prensipleri

• Doppler işleme algoritmaları: hızlı Fourier dönüşümü (FFT), Doppler kaydırması analizi

• Hareketli hedeflerin algılanması ve Doppler kaymasının hedef tespiti üzerindeki rolü

Hareket Hedefi Gösterimi (MTI)

• MTI radar yapısı ve filtreleme teknikleri

• Hareketli hedeflerin sabit arka plandan ayrılması

• MTI radar performansını optimize etme yöntemleri

Darbeli Radar Sinyal Tasarımı ve Modülasyon Türleri

• Radar sinyalinde dalga şeklinin hedef tespiti ve izleme üzerindeki etkisi

• Darbe genişliği (Pulse Width - PW) ve darbe tekrarlama aralığı (Pulse Repetition Interval - PRI) kavramları

• PW ve PRI’nin radar menzili, çözünürlük ve hedef ayrıştırmadaki önemi

Modülasyon Teknikleri

• Genlik Modülasyonu (AM): sinyalin gücünü artırma ve hassasiyeti geliştirme

• Frekans Modülasyonu (FM): doppler ölçümü ve hız tespiti için kullanımı

• Faz Modülasyonu (PM): yüksek çözünürlüklü hedef tespiti için faz kaydırma teknikleri

Dalga Şekli Optimizasyonu ile Radar Çözünürlüğü ve Menzil Artırma

• Dalga şekli optimizasyon teknikleri ve menzil/çözünürlük üzerindeki etkileri

• PRI ve PW parametrelerinin optimize edilmesi yoluyla radar performansının iyileştirilmesi

• Uzun menzilli ve kısa menzilli tespitlerde dalga şekli tasarımı stratejileri

3.Gün : İleri Algoritmalar ve Radar Veri Analizi

Hedef İzleme ve Sınıflandırma Algoritmaları

• Hedef izleme teknikleri: Kalman filtresi, parçacık filtresi

• Hedef sınıflandırma algoritmaları ve sinyal tanıma

• Radar verilerinin sınıflandırılması ve hedef profilleme

Radar Veri Füzyonu ve Veri İşleme

• Radar verilerinin birleştirilmesi (veri füzyonu) ve analiz edilmesi

• Veri doğrulama ve hata payı analizleri

• Radar verilerinin güvenilirliğini artırmak için istatistiksel yöntemler

Sinyal İşleme ve Yapay Zeka Destekli Radar Sistemleri

• Yapay zeka ve makine öğrenimi kullanarak sinyal işleme

• Radar sistemlerinde sinyal tanıma ve sınıflandırma için yapay zeka algoritmaları

• Otonom radar sistemleri ve yapay zeka destekli veri analizi

Radar Performansı ve Çevresel Etkiler

• Atmosferik koşulların radar sinyali üzerindeki etkileri

• Radar performansını optimize etmek için çevresel faktörlere yönelik çözümler

• Elektronik harp ortamında radar sinyal işleme stratejileri