Pekiştirmeli Öğrenme – Otonom Sistemler
Savunma Sanayii Akademi
Bu eğitimin amacı, katılımcılara otonom sistemlerin ileri düzey algoritmalarını ve mimarilerini öğretmek, savunma sanayine yönelik kullanım senaryoları için gerçek zamanlı karar verme, yol planlama ve çoklu ajan koordinasyonu konularında yetkinlik kazandırmaktır.
Temel Seviye
Türkçe
Pekiştirmeli Öğrenme – Otonom Sistemler
Savunma Sanayii Akademi
Temel Seviye
Türkçe
Eğitim Şekli
Eğitim Tarihleri
15.12.2026 – 16.12.2026
2 Gün
Eğitim Hakkında
1. Gün
- Otonom Sistemlerin Temelleri
- Otonom sistemlerin bileşenleri: Algılama, karar verme ve hareket kontrolü.
- Savunma sanayiinde otonom sistemlerin kullanım alanları.
- Uygulama: Bir insansız kara aracının (İKA) görev senaryosunda temel bir otonom sistem mimarisinin tasarımı.
- Gerçek Zamanlı Algılama ve Veri İşleme
- Sensör füzyonu: Lidar, radar ve kamera verilerinin birleştirilmesi.
- Gerçek zamanlı nesne algılama ve sınıflandırma teknikleri.
- Uygulama: Bir otonom hava aracının (İHA) sensör verilerini kullanarak nesne algılama modeli geliştirme.
- Yol Planlama ve Optimizasyon
- Yol planlama algoritmaları: A*, Dijkstra ve Rapidly-exploring Random Tree (RRT).
- Sürekli alanlarda yol planlama ve engel aşma stratejileri.
- Uygulama: Bir İHA için güvenli bir yol planlama sistemi tasarlama.
- Güçlendirilmiş Otonom Sistemler
- Pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning) ile otonom kontrol.
- Sürekli eylem alanlarında politika geliştirme.
- Uygulama: Bir otonom deniz aracının dinamik bir ortamda hedefe ulaşması için RL tabanlı kontrol geliştirme.
2. Gün
- Çoklu Ajan Sistemleri
- Çoklu ajan koordinasyonu ve iletişim stratejileri.
- Swarm Intelligence (Sürü Zekası) ve uygulama alanları.
- Uygulama: Bir filo yönetim senaryosunda çoklu İHA koordinasyonu geliştirme.
- Gerçek Zamanlı Karar Verme ve Adaptasyon
- Karar verme süreçlerinde hız ve doğruluğun optimizasyonu.
- Dinamik çevre koşullarına adaptasyon.
- Uygulama: Bir İKA’nın gerçek zamanlı engel algılama ve adaptif rota seçimi.
- Performans İzleme ve Güvenlik
- Otonom sistemlerin güvenilirliği ve hata toleransı.
- Savunma sanayi uygulamalarında performans metrikleri ve test yöntemleri.
- Uygulama: Bir askeri operasyon senaryosunda otonom bir sistemin hata toleransı ve performans değerlendirmesi.
- Mini Projeler
- Bir İHA'nın karmaşık manevralarını öğrenmesi için RL tabanlı kontrol modeli geliştirme.
- Çoklu İKA sisteminde dinamik bir koordinasyon protokolü tasarlama.
- Sensör füzyonu ve yol planlama algoritmalarını birleştirerek gerçek zamanlı bir otonom kontrol sistemi geliştirme.
Eğitmen
SS
Savunma Sanayii Akademi (SSA), savunma sanayii ekosisteminin ihtiyaç duyduğu yetkin insan kaynağını yetiştirmek amacıyla 2017 yılında Savunma Sanayii Başkanlığı bünyesinde kurulmuştur. Faaliyetlerini ODTÜ-Teknokent yerleşkesindeki binasında sürdüren SSA, sektörde nitelikli insan gücünü artırmaya yönelik eğitim ve teknoloji programları geliştirmekte ve uygulamaktadır.
Savunma sanayii ekosisteminde uzmanlık bazlı yetkinlikleri artırmak amacıyla profesyonel eğitim ve gelişim programları oluşturan SSA, çalışmalarını iki ana hedef kitleye odaklamaktadır. Bunlardan ilki, üniversite öğrencileri ve en fazla iki yıl deneyime sahip mezunlardan oluşan gençlerdir. Savunma sanayii sektörüne henüz adım atmamış veya yeterli tecrübeye sahip olmayan bu kitleye, Savunma Kariyer platformu aracılığıyla ulaşılmaktadır.