1. Gün

• Arama Algoritmalarına Giriş ve Temel Kavramlar

  • Arama problemlerinin tanımı ve önemi.

  • Önbilgisiz arama (uninformed search) ve önbilgili arama (informed search) arasındaki farklar.

  • Önbilgisiz aramanın temel prensipleri ve kullanım alanları.

  • Uygulama: Savunma lojistik rotası oluşturma problemini bir arama problemi olarak tanımlama.

• Durum Uzayı ve Problem Temsili

  • Durum uzayı (state space) ve problem formülasyonu.

  • Problem çözümü için durumlar, işlemler ve hedef durumların tanımlanması.

  • Uygulama: Bir tehdit algılama senaryosunda durum uzayının görselleştirilmesi.

• Genişlik Öncelikli Arama (Breadth-First Search)

  • Genişlik öncelikli aramanın çalışma prensibi.

  • Veri yapıları: Kuyruk kullanımı.

  • Uygulama: Bir harita üzerinde en kısa rotaları bulma uygulaması.

2. Gün

• Derinlik Öncelikli Arama (Depth-First Search)

  • Derinlik öncelikli aramanın avantajları ve dezavantajları.

  • Veri yapıları: Yığın kullanımı.

  • Uygulama: Bir dron için labirent içerisinde çıkışı bulma uygulaması.

• Derinlik Sınırlandırılmış ve Tekrarlamalı Derinlemesine Arama

  • Derinlik sınırlandırılmış arama ve pratikteki kullanımı.

  • Tekrarlamalı derinlemesine aramanın avantajları.

  • Uygulama: Bir otonom araç için enerji verimliliğini artırmak amacıyla bir hedefe ulaşma algoritması geliştirme.

• Uniform Maliyet Arama (Uniform Cost Search)

  • Uniform maliyet aramanın optimizasyon problemlerindeki rolü.

  • Farklı maliyet fonksiyonlarının tanımlanması ve etkileri.

  • Uygulama: Bir operasyon sırasında lojistik maliyetleri minimize eden rota planlaması.

3. Gün

• Problemlerin Performans Analizi ve Algoritma Karşılaştırması

  • Arama algoritmalarının karmaşıklık analizi (zaman, uzay ve optimalite).

  • Gerçek dünyadaki senaryolar için algoritma seçimi.

  • Uygulama: Bir simülasyon ortamında farklı algoritmaların sonuçlarının karşılaştırılması.

• Mini Projeler

  • Radar sisteminde öncelikli tehdit sırasını belirlemek.

  • Bir lojistik operasyonun en düşük maliyetli rotasını hesaplama.

  • Otonom bir sistem için enerji tasarruflu görev planlaması.