- Anasayfa
- Eğitimler
- Yaklaşan Eğitimler
- Hedef Takibinde Durum Uzayı Modelleri ve Kalman Filtreleme Yöntemleri
Hedef Takibinde Durum Uzayı Modelleri ve Kalman Filtreleme Yöntemleri
Savunma Sanayii Akademi
Bu eğitimde, savunma ve gözetleme sistemlerinde hareketli hedeflerin konum ve hızlarının gürültülü ölçümlerden gerçek zamanlı kestirimi ele alınacaktır. Hedef hareketinin durum uzayında modellenmesi, Kalman filtresi, doğrusal olmayan ölçüm modelleri için genişletilmiş Kalman filtresi ve model belirsizliğine karşı adaptif Kalman filtreleme yaklaşımları kuramsal ve uygulamalı olarak incelenecektir.
Uzman Seviye
Türkçe
- Anasayfa
- Eğitimler
- Yaklaşan Eğitimler
- Hedef Takibinde Durum Uzayı Modelleri ve Kalman Filtreleme Yöntemleri
Hedef Takibinde Durum Uzayı Modelleri ve Kalman Filtreleme Yöntemleri
Savunma Sanayii Akademi
Uzman Seviye
Türkçe
Eğitim Şekli
Eğitim Tarihleri
26.10.2026 – 26.10.2026
1 Gün
3 dk
Eğitim Hakkında
Eğitim İçeriği
• Hedef takibinin temel kavramları, algılayıcı ölçümleri ve uygulama alanları
• Hedef hareket modelleri ve durum uzayı gösterimi
• Kalman filtresinin tahmin ve düzeltme adımları
• Doğrusal olmayan hedef takibi ve genişletilmiş Kalman filtresi
• Adaptif Kalman filtreleri, manevra tespiti ve model uyumsuzluğu
• MATLAB ile hedef takibi uygulaması ve sonuçların değerlendirilmesi
Eğitmen
SS
Savunma Sanayii Akademi (SSA), savunma sanayii ekosisteminin ihtiyaç duyduğu yetkin insan kaynağını yetiştirmek amacıyla 2017 yılında Savunma Sanayii Başkanlığı bünyesinde kurulmuştur. Faaliyetlerini ODTÜ-Teknokent yerleşkesindeki binasında sürdüren SSA, sektörde nitelikli insan gücünü artırmaya yönelik eğitim ve teknoloji programları geliştirmekte ve uygulamaktadır.
Savunma sanayii ekosisteminde uzmanlık bazlı yetkinlikleri artırmak amacıyla profesyonel eğitim ve gelişim programları oluşturan SSA, çalışmalarını iki ana hedef kitleye odaklamaktadır. Bunlardan ilki, üniversite öğrencileri ve en fazla iki yıl deneyime sahip mezunlardan oluşan gençlerdir. Savunma sanayii sektörüne henüz adım atmamış veya yeterli tecrübeye sahip olmayan bu kitleye, Savunma Kariyer platformu aracılığıyla ulaşılmaktadır.