Pekiştirmeli Öğrenme – Otonom Sistemler

Yapay Zeka Okulu

Savunma Sanayii Akademi

Bu eğitimin amacı, katılımcılara otonom sistemlerin ileri düzey algoritmalarını ve mimarilerini öğretmek, savunma sanayine yönelik kullanım senaryoları için gerçek zamanlı karar verme, yol planlama ve çoklu ajan koordinasyonu konularında yetkinlik kazandırmaktır.

Yapay Zeka OkuluAlanında Uzman Eğitmenler

Pekiştirmeli Öğrenme – Otonom Sistemler

Yapay Zeka Okulu

Savunma Sanayii Akademi

Eğitim Detayları

Yüz Yüze Eğitim Kataloğu

Yapay Zeka OkuluAlanında Uzman Eğitmenler

Eğitim Tarihi ve Saati

Pekiştirmeli Öğrenme – Otonom Sistemler Eğitimi, ODTÜ Teknokent'te bulunan Savunma Sanayii Akademi dersliklerinde ücretli olarak gerçekleştirilmektedir.

📩 Eğitim programı hakkında detaylı bilgi için: egitim@tregitim.com.tr adresiyle iletişime geçebilirsiniz.

Eğitim Hakkında

1. Gün

Otonom Sistemlerin Temelleri
- Otonom sistemlerin bileşenleri: Algılama, karar verme ve hareket kontrolü.
- Savunma sanayiinde otonom sistemlerin kullanım alanları.
- Uygulama: Bir insansız kara aracının (İKA) görev senaryosunda temel bir otonom sistem mimarisinin tasarımı.
Gerçek Zamanlı Algılama ve Veri İşleme
- Sensör füzyonu: Lidar, radar ve kamera verilerinin birleştirilmesi.
- Gerçek zamanlı nesne algılama ve sınıflandırma teknikleri.
- Uygulama: Bir otonom hava aracının (İHA) sensör verilerini kullanarak nesne algılama modeli geliştirme.
Yol Planlama ve Optimizasyon
- Yol planlama algoritmaları: A*, Dijkstra ve Rapidly-exploring Random Tree (RRT).
- Sürekli alanlarda yol planlama ve engel aşma stratejileri.
- Uygulama: Bir İHA için güvenli bir yol planlama sistemi tasarlama.
Güçlendirilmiş Otonom Sistemler
- Pekiştirmeli öğrenme (Reinforcement Learning) ile otonom kontrol.
- Sürekli eylem alanlarında politika geliştirme.
- Uygulama: Bir otonom deniz aracının dinamik bir ortamda hedefe ulaşması için RL tabanlı kontrol geliştirme.

2. Gün

Çoklu Ajan Sistemleri
- Çoklu ajan koordinasyonu ve iletişim stratejileri.
- Swarm Intelligence (Sürü Zekası) ve uygulama alanları.
- Uygulama: Bir filo yönetim senaryosunda çoklu İHA koordinasyonu geliştirme.
Gerçek Zamanlı Karar Verme ve Adaptasyon
- Karar verme süreçlerinde hız ve doğruluğun optimizasyonu.
- Dinamik çevre koşullarına adaptasyon.
- Uygulama: Bir İKA’nın gerçek zamanlı engel algılama ve adaptif rota seçimi.
Performans İzleme ve Güvenlik
- Otonom sistemlerin güvenilirliği ve hata toleransı.
- Savunma sanayi uygulamalarında performans metrikleri ve test yöntemleri.
- Uygulama: Bir askeri operasyon senaryosunda otonom bir sistemin hata toleransı ve performans değerlendirmesi.
Mini Projeler
- Bir İHA'nın karmaşık manevralarını öğrenmesi için RL tabanlı kontrol modeli geliştirme.
- Çoklu İKA sisteminde dinamik bir koordinasyon protokolü tasarlama.
- Sensör füzyonu ve yol planlama algoritmalarını birleştirerek gerçek zamanlı bir otonom kontrol sistemi geliştirme.

Eğitimci

Yapay Zeka OkuluAlanında Uzman Eğitmenler

23 Ders İçeriği

YZ Okulu, savunma sanayii ihtiyaçları doğrultusunda, otonom sistemler ve bilgisayarla görme alanlarında yapay zeka ve büyük veri teknolojilerine yönelik uygulamalı eğitimler sunmaktadır. Bu eğitimler, sektör profesyonellerinin güncel teknolojileri etkin bir şekilde kullanmasını sağlarken, genç mühendislerin ve yeni mezunların da savunma projelerinde yapay zeka çözümlerini nasıl geliştirebileceğine dair pratik deneyim kazanmalarına olanak tanır. İçerikler, sektör dinamikleri doğrultusunda şekillendirilerek gerektiğinde özelleştirilir ve gerçek dünya senaryoları ile desteklenir. Eğitimler, savunma sanayii profesyonelleri ve sektör tecrübesine sahip akademisyenlerin katkılarıyla tasarlanmakta ve uygulanmaktadır. Program kapsamında, teorik bilgiler sınıf ortamında aktarılırken, pratik uygulamalar otonom sistemler ve bilgisayarla görme üzerine algoritma geliştirme, simülasyon çalışmaları ve savunma sektörüne özel veri setleri üzerinde model eğitimi gibi aşamaları içermektedir. Böylece katılımcılar, yapay zeka tabanlı çözümleri geliştirme ve uygulama konusunda ileri düzeyde bilgi ve beceri kazanmaktadır. YZ Okulu bünyesinde görev alan Uzman Danışma Kurulu (UDK), eğitim içeriklerinin teknik yeterliliğini değerlendirerek yeni eğitim modüllerinin geliştirilmesine rehberlik eder. Ayrıca, eğitmen yetkinlikleri ve olası iş birlikleri konusunda tavsiyelerde bulunarak programın güncel ve etkili kalmasını sağlar. Eğitim Koordinatörleri ise savunma sanayii ihtiyaçlarına yönelik eğitimleri planlar, içeriklerin oluşturulmasını sağlar ve UDK’nın önerileri doğrultusunda güncellemeler yapar.