1. Gün

• Önbilgili Arama Yöntemlerine Giriş ve Temel Kavramlar

  • Arama problemlerinin önbilgili arama yöntemleriyle çözümü.

  • Heuristik (sezgisel) fonksiyonların tanımı ve önemi.

  • Uygulama: Bir otonom araç rota planlamasında sezgisel fonksiyonun tanımlanması.

• Durum Uzayı ve Heuristik Fonksiyonların Tasarımı

  • Durum uzayının önbilgili aramada temsili.

  • İyi bir heuristik fonksiyon tasarlama prensipleri.

  • Uygulama: Savunma operasyonlarında tehdit seviyesine dayalı bir heuristik fonksiyon geliştirme.

• Greedy Best-First Search

  • Aç laştırması

    • A* ve Greedy algoritmalarının karmaşıklık analizi.

    • Heuristik seçiminin performansa etkisi.

    • Uygulama: Simülasyon ortamında farklı arama yöntemlerinin sonuçlarının karşılaştırılması.

  • Iterative Deepening A* ve Memory-Bounded A*

    • Bellek sınırlamalarını ele alan A* türevlerinin tanıtımı.

    • Iterative deepening A* ve memory-bounded A* algoritmalarının uygulamaları.