1. Gün

• Önbilgili Arama Yöntemlerine Giriş ve Temel Kavramlar

  • Arama problemlerinin önbilgili arama yöntemleriyle çözümü.

  • Heuristik (sezgisel) fonksiyonların tanımı ve önemi.

  • Uygulama: Bir otonom araç rota planlamasında sezgisel fonksiyonun tanımlanması.

• Durum Uzayı ve Heuristik Fonksiyonların Tasarımı

  • Durum uzayının önbilgili aramada temsili.

  • İyi bir heuristik fonksiyon tasarlama prensipleri.

  • Uygulama: Savunma operasyonlarında tehdit seviyesine dayalı bir heuristik fonksiyon geliştirme.

• Greedy Best-First Search

  • Aç gözlü (Greedy) yöntemlerin avantajları ve sınırlamaları.

  • Uygulama alanları ve sonuç analizi.

  • Uygulama: Radar sisteminde öncelikli bir tehdit bölgesine erişim sağlayan bir algoritma geliştirme.

2. Gün

• A* (A-Star) Algoritması

  • A* algoritmasının teorisi ve optimalitesi.

  • Uygulama: Bir otonom insansız hava aracı (İHA) için en kısa ve en güvenli rotayı belirleme.

• Geçerli ve Tutarlı Heuristikler (Admissible - Consistent Heuristics)

  • Heuristiklerin özellikleri ve bunların algoritma başarısına etkileri.

  • Admissible ve consistent heuristiklerin karşılaştırılması.

  • Uygulama: Bir lojistik operasyon senaryosunda farklı heuristiklerin sonuçlarının analiz edilmesi.

• Problemlerin Performans Analizi ve Algoritma Karşılaştırması

  • A* ve Greedy algoritmalarının karmaşıklık analizi.

  • Heuristik seçiminin performansa etkisi.

  • Uygulama: Simülasyon ortamında farklı arama yöntemlerinin sonuçlarının karşılaştırılması.

• Iterative Deepening A* ve Memory-Bounded A*

  • Bellek sınırlamalarını ele alan A* türevlerinin tanıtımı.

  • Iterative deepening A* ve memory-bounded A* algoritmalarının uygulamaları.

  • Uygulama: Büyük bir durum uzayında bir İHA için enerji verimli bir rota planlaması.

3. Gün

• Karar Destek Sistemlerinde Kullanım

  • Karar destek sistemlerinde önbilgili arama yöntemlerinin entegrasyonu.

  • Gerçek zamanlı veri ile dinamik problem çözümü.

  • Uygulama: Bir tehdit analiz sisteminde hızlı karar alma algoritmasının geliştirilmesi.

• Mini Projeler

  • Tehdit analizi ve lojistik optimizasyonu için A* algoritması uygulama.

  • Otonom bir sistemde enerji tasarruflu görev planlaması.

  • Greedy ve A* algoritmalarını kıyaslayarak en uygun rota belirleme.